那么，我们的问题来了，CanNm处于Prepare Bus-Sleep Mode时收到诊断报文唤醒网络，到底是主动唤醒还是被动唤醒了？ 这个问题的答案很容易得到，我们在CanNm处于Prepare Bus-Sleep Mode时发送诊断报文唤醒网络，看NM报文是否有快发过程就能轻易的确定是主动唤醒还是被动 ...

CanNm模块配置完成后，基本不需要和其他非标准AUTOSAR模块进行交互（除了user data数据的使用），但是在深入理解CanNm模块是发现一下几个问题还是比较疑惑： （1）Dcm通过BswM控制CanNm报文的Enable和Disable后会影响CanNm状态机吗？ （2）谁来触发CanNm状态机跳转，什么 ...