实时系统在嵌入式应用中至关重要，其核心在于确保任务在指定时间内完成。根据截止时间满足的严格程度，实时系统分为硬实时和软实时。 硬实时系统要求任务100%满足截止时间，否则可能导致灾难性后果，例如汽车安全系统或医疗设备。软实时系统则允许 ...

FreeRTOS 入门系列文章，在自己梳理知识的同时，希望能够帮助初学者快速入门，掌握FreeRTOS的基本原理和使用方法。 本篇文章介绍一下 FreeRTOS 的任务管理相关内容。 基本概念 在使用 RTOS 的时候一个实时应用可以作为一个独立的任务。每个任务都有自己的运行 ...