本文分享使用OpenOCD对U-BOOT进行调试，分享整个环境搭建过程。 我这里使用WSL2+Ubuntu 20，WSL的环境搭建参考本公众号其他文章。 以上分享了IMX6ULL的OpenOCD+Jlink的U-boot开发仿真环境，裸机驱动开发，imx6ull外设学习，u-boot学习，调试，开发就都很方便了。