PNP机器人按：Science Robotics发表了由谷歌 DeepMind Robotics 团队牵头，并通过与 Intrinsic 以及伦敦大学学院的多年合作，引入了一种专门的人工智能模型，旨在正面解决一项尚未解决的多机器人运动规划难题。

机器人操控一直是机器人技术领域的核心挑战。从工厂中的机械臂到家庭服务机器人，如何让机器人灵活、精细且智能地完成各种操作任务，是研究者们数十年来努力的方向。传统的操控方法往往需要工程师精心设计控制规则，或者让机器人反复观看人类演示进行模仿学习。但这些方 ...

接下来，RoboBallet使用图神经网络（GNN）作为策略网络，通过权重共享来处理不断变化的图大小。其以观测图作为输入，并在每个时间步为所有机器人生成指令关节速度。这使得机械臂能够在只接收原始状态作为输入的情况下，进行关系和组合推理。

在4070米水深的幽暗海山区一条长约32cm，翼展宽约18cm重量仅670g全身质地柔软的“鱼”，灵活巡弋这是哈尔滨工程大学船舶工程学院最新研究成果“电液驱动深海软体机器人”北京时间2025年8月14日国际学术顶刊《科学·机器人》《Science ...

8月27日，戈德伯格在《Science Robotics》杂志发表两篇论文，指出 想让人形机器人获得可以在真实世界应用的技能，速度会极慢——与AI聊天机器人获得技能的速度相差极远，核心原因在于可供人形机器人训练的数据太少了，与AI聊天机器人之间差了10万年。

导语：这款机器人最酷的地方就在于，没有任何电子元件另辟蹊径完成了步态控制。 最新一期 Science Robotics 封面上，出现了一只四足机器人。 诶不对，放错图了，应该是下面这张。 据说这款机器人的研发灵感正是源于自然界中的乌龟，这么一说还真有点像！

研究团队深刻认识到这些障碍的存在。论文中提到，目前的外骨骼研究存在三大问题：首先是高度专业化的设备缺乏灵活性，比如专门辅助踝关节的设备很难改造用于髋关节研究；其次是各研究机构使用的软硬件系统相互独立，形成了技术孤岛，研究成果难以复现；最后是封闭的系统导致实验样本量 ...

在机器人领域，软体机器人因其柔软性和适应性而备受关注。然而，如何在保持柔软性的同时实现刚度可控，一直是一个难题。近日，新加坡南洋理工大学王一凡教授团队在这一领域取得了最新进展。他们的研究成果发表在《Science Robotics》期刊上，题为 “Scale ...

大自然是人类最伟大的导师，深海生物在极端环境下展现出的适应性和多样性，为科研团队提供了宝贵的仿生灵感。蝙蝠鱼是深海世界的“舞者”，通过巧妙的鳍肢运动，在深海中自由游弋、行走。研究团队正是从蝙蝠鱼的运动模式中汲取灵感，设计出能够游动 ...

导语：《科学·机器人学》（Science Robotics）以长篇封面报道刊登北航文力副教授课题组牵头的研究成果——仿生䲟鱼软体吸盘机器人。 雷锋网AI科技评论按：本文原载于北京航空航天大学新闻网，记者史越。雷锋网AI科技评论做了不改动原意的编辑。 多姿多彩的 ...

北航新闻网3月20日电(记者 冯浩)在地球最深处马里亚纳海沟的万米深渊，压强相当于一个指甲盖上站了一头一吨重的犀牛，温度接近冰点，此前，能到达这里的深海机器人多为重量达数吨的刚性体大型潜航器，而对身长1米以内的小型机器人来说，这里的极端环境 ...

麻省理工学院的研究人员开发了一种帮助截肢或瘫痪的人重新控制肢体的方法。他们的光遗传技术可以更精确地控制肌肉收缩，同时显著减少肌肉疲劳。 对于瘫痪或截肢的人来说，用电流人工刺激肌肉收缩的神经修复系统可以帮助他们恢复肢体功能。然而，尽管 ...