C++ 95.6% C 2.6% CMake 0.7% Python 0.5% Shell 0.4% JavaScript 0.1% Other 0.1% ...

适合新手：从基础的FOC控制到复杂的功能实现，逐步引导学习。 功能丰富：支持多种控制方式，满足不同场景需求。 开源友好：基于开源硬件和软件框架，便于二次开发和扩展。