Omnidirectional Line Tracing Robot là một robot di chuyển theo đường vạch kẻ dựa trên hệ thống cảm biến và điều khiển PID. Khác với robot thông thường chỉ có thể di chuyển tiến hoặc quay, robot này sử ...

Contents presented in the Microcontrollers Laboratory Course; Microcontrollers used: Arduino UNO R3 & DOIT ESP32 DEVKIT V1 - CSE Department, Shiraz University, Spring 2025.