在工程采矿单项赛中，利用视觉对矿石进行辅助对位能有效减少操作手的失误率，节省对位时间。manifold2主要负责矿石的定位与对准，需要Ubuntu与ROS作为运行环境基础。 代码主要由三个功能包构成：wust_base功能包负责与C板通讯，发送控制指令，wust_auto_align功能 ...