本项目为TonyPi人形机器人开发了一系列功能扩展模块，涵盖基础感知、视觉识别、语音交互和大模型集成等多个方面。 项目 ...

比赛目标：参赛选手需要设计并训练四足机器人在指定赛道上行走，使其走得越远越好。 比赛地图：比赛地图由组织者提供，包括赛道的长度、宽度和障碍物设置等信息。 环境要求：参赛选手需要使用legged_gym作为基础环境，所有接口应保持与原有legged_gym一致。

想必使用OD2大头管规格的捷安特车主或者Canyon车主们一到换把立时都会非常烦恼，1-1/4英寸的前叉上管并无法使用1-1/8英寸标准 ...