数据集的标注信息是通过一个字典列表来描述的，每个字典包含对应数据帧的标注信息。 下面展示了一个基础例子（应用在 KITTI 数据集上），每一帧包含了几项关键字，如 image 、 point_cloud 、 calib 和 annos 等。只要能够根据这些信息来直接读取到数据，其原始数据的组织方式就可以不同于现有的数据 ...

时隔5年，历时4年，耗时2年的《PyTorch实用教程》（第二版）完成了。在第一版的精华之上，增加了丰富详实的深度学习应用案例和推理部署框架，使本书更系统性的涵盖深度学习工程师所涉及的知识面。如人工智能技术发展一浪接一浪，《Pytorch实用教程》（第 ...