Omnidirectional Line Tracing Robot là một robot di chuyển theo đường vạch kẻ dựa trên hệ thống cảm biến và điều khiển PID. Khác với robot thông thường chỉ có thể di chuyển tiến hoặc quay, robot này sử ...

Abstract: In this paper, we present the TacShade: a newly designed 3D-printed soft optical tactile sensor. The sensor is developed for shape reconstruction under the inspiration of sketch drawing that ...