By drawing the root-locus plot of the uncompensated system (ori... | Filo
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SOLVED:Redo Problem 11 using MATLAB in the following way a. MATLAB will generate the root locus for the uncompensated system alone with the 0.8 damping ratio line. You will interactively select the operating point. MATLAB will then inform you of the coordinates of the operating point, the gain at the operating point, as well as the estimated 0 S, T3, T0, ζ, w1, and K0 represented by a second-order approximation at the operating point.b. NATLAB will display the step response of the uncompensated
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2020年5月12日
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Given the uncompensated unity feedback system of Figure P 9.1, with G(s)-(K)/(s(s 1)(s 3)) do the following: a. Design a compensator to yield the following specifications: settling time =2.86 seconds; percent overshoot -4.32 % ; the steady-state error is to be improved by a factor of 2 over the uncompensated system.b. Compare the transient and steady-state error specifications of the uncompensated and compensated systems. c. Compare the gains of the uncompensated and compensated systems. d. Disc
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2020年5月12日
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